安全驾驶倡议：基于SafeDI方 案的视听政策框架–技术实施指 南 W H I T E P P A P E R N O V E M B E R 2 0 2 0 安全驾驶倡议：基于SafeDI方案的视听政策框架–技术实施指导 2 封面：盖蒂图片社/金文 内部：盖蒂图片/ 4X图片 内容 3 1引言 4 1.1关于本指南 4 1.2框架概述 5 2技术实施指南 5 2.1建立卓越中心（CoE） 6 2.2确定ODD分类法 6 2.3定义部署ODD 7 2.4确定临时里程碑 9 2.5选择临时里程碑的方案 11 2.6生成定性方案库 12 2.7参数化方案 13 2.8场景优先级 13 2.9为每个里程碑和场景选择测试 15 2.10跨模式分配测试 17 2.11确定成功/失败/前进的标准 18 2.12验证AV备份系统 19 3参考术语和定义 19 3.1一般条款 19 3.2场景和相关术语 20 3.3定义验证方法 21 贡献者 22 尾注 ©2020世界经济论坛。版权所有。本出版物的任 何部分均不得以任何形式或通过任何方式（包 括影印和录制）或通过任何信息存储和检索系 统进行复制或传播。 安全驾驶倡议：基于SafeDI方案的视听政策框架–技术实施指导 3 2020年10月 安全驾驶倡议： 基于SafeDI场景的视听政策框架-技术实施指南 介绍 1 安全驾驶倡议：基于SafeDI方案的视听政策框架–技术实施指导 4 1.1 关于本指南 本文件是“安全驾驶倡议”系列的一部分，提出了一个高级 政策框架以使监管机构能够实施 运行安全评估，使视音频公司无需安全驱动程序即可运行。 SafeDI框架综合了理解验证过程所需的核心技术知识，并允许 监管机构通过评估关键步骤，设计选择和政策杠杆，根据自己 的权限对其进行定制。 本技术实施指南为决策者提供支持信息，以帮助他们 他们总结了最重要的支持材料，参考标准和其他知识，以创 建基于情景的视音频安全评估，从而制定了自己的政策框架 。它并非旨在详尽无遗，而是提供了一系列推荐的知识，以 帮助决策者创建自己的安全保证流程。 该文档旨在作为一种生活资源，并将定期更新以反映最新标 准和适当的其他研究。 1.2 框架概述 在先前的出版物《基于SafeDI场景的视音频政策框架：政策制定者概述》中，世界经济论坛提出了一个程序，旨在为监管者提供必 要的知识，以对视音频进行操作安全评估。 表1框架实施过程 准备 定义 措施 执行 创建卓越中心（CoE ） 召集必要的利益相关者，定 义最终目标并填写流程的详 细信息 定义测试ODD 建立视听所需的行为能 力，定义 每个临时里程碑的地理区域和 参数 指定道路，受控环境和模 拟 测试，并确定成功/升级标 准 进行测试并从AV提供 商处收集数据 必要，根据需要改进安全 保证流程 该过程的第一步是任命一个卓越中心（CoE），其目标是召 集必要的利益相关者，包括地方，区域和国家监管机构， 学术研究人员，行业代表和市政领导人。 该小组的成员将共同建立所需的最终状态（即定义部署运营 设计域[ODD]），并在开发AV系统所需的能力时进行咨询- AV的行为方式以及AV开发人员的方式需要证明安全性能。 然后，通过CoE，监管机构和视音频提供商将共同定义一 系列临时措施。 里程碑，建立一套定性的方案，并建立商定的AV性能测试。这 些测试首先为道路测试开辟了较小的区域，然后在测试开始时 缓慢增加测试的ODD以匹配所需的部署ODD。 AV在定义的方案库中安全运行的能力已得到充分证明。 CoE 还应确定AV系统成功性能的指标以及将系统推进到下一个里 程碑的标准。 一旦建立了流程，CoE应该监督测试并从正在进行的开发中 收集数据，以不断改进验证流程。 该过程不需要大量的技术知识即可从概念上理解它。相反， 它依赖于一组技术专家，他们在监管机构和音像开发商之间 进行调解，并制定出更详细的安全细节。 保证计划。在本文档中，提供了技术实施指南来支持这些步骤 ，以便监管机构可以促进高层流程。 安全驾驶倡议：基于SafeDI方案的视听政策框架–技术实施指导 5 技术实施指南 2.1 建立卓越中心（CoE） 由于视音频开发的高度技术性，监管机构将需要与多个利益相关者合作。 CoE召集技术专家来建立和执行AV安全保证测试。 潜在组成 欧洲委员会应召集多个利益相关者，包括但不限于以下代表： – 审议中的司法管辖区的监管代表 – 政策代表，他们是区域/国家政府法规的专家，以确保较低层 级和较高层级的法规不会冲突 – 视音频技术专家的视音频提供商 – 研究人员提供技术的外部观点，并可以提出其他验证方法 主要活动 欧洲委员会应与其选民合作，为司法管辖区制定理想的框架 。这些职责可能包括： – 定义可能的部署ODD – 确定