核心观点杨泽原首席计算机分析师S1010517080002丁奇计算机分析师S1010519120003张帅计算机分析师S1010520090004传感器是智能汽车的检测系统，扮演着驾驶周边环境探测的作用，是自动驾驶的感知端基石，目前应用最广泛的传感器主要是摄像头与毫米波雷达。受益于自动驾驶高速发展，预计国内摄像头与毫米波雷达行业总规模在2020年突破110亿元。同时，国内企业加速发展，有望在未来几年自动/辅助驾驶的大趋势中核心受益，重点推荐德赛西威。▍自动驾驶技术是未来汽车产业发展的重点方向，国家出台多项政策和规划促进产业发展，ADAS系统以及高级自动驾驶技术加速演进。传感器作为自动驾驶的核心硬件，将受益于自动驾驶行业发展，我们预计国内车载传感器市场行业规模将在2023年突破340亿元，年均增长率CAGR为13.6%。传感器主要承担了自动驾驶中环境感知与识别工作，是自动驾驶的感知端核心，目前应用最广泛的传感器是摄像头与毫米波雷达。▍车载摄像头是自动驾驶汽车的主要视觉传感器，也是技术成熟的“汽车之眼”。根据安装位置，可分为前视、后视和侧视，根据摄像头个数，可分为单目、双目和多目。在市场方面，受益于自动驾驶行业发展，我国车载摄像头市场规模也保持高速增长，我们预计2020年会超过42亿元，CAGR约为6.7%。摄像头视觉系统领域技术壁垒高，行业集中度高。以色列公司Mobileye凭借其先进的机器学习与计算机视觉技术占据自动驾驶视觉领域超过70%的市场规模，拥有较高的技术壁垒；国内企业如德赛西威等公司加速追赶，但目前仍有一定距离。▍毫米波雷达是自动驾驶传感器的核心，也是自动驾驶的“汽车之耳”。毫米波雷达具备体积小、精度高、稳定性强、性价比高等优点，可以全天候为智能汽车提供环境感知。在市场方面，我们预计2020年，全球毫米波雷达出货量将接近7000万颗，市场空间超过50亿美元，CAGR约为25%；我国2020年毫米波雷达出货量有望超过900万颗，市场规模超70亿元，行业高速增长。毫米波雷达在硬件与软件方面均具有较高的技术壁垒，全球毫米波雷达市场由博世、大陆与海拉等公司主导，根据Ofweek统计，行业CR5高达68%；我国产业起步较晚，国内企业如华域汽车、德赛西威、行易道等公司正在加快研发进度，有望在未来1-2年内实现77GHz自主量产。▍风险因素：乘用车市场景气度不及预期、L3及以上自动驾驶落地进度不及预期。▍投资策略：受益于自动/辅助驾驶行业的高速发展，摄像头与毫米波雷达行业发展较快，国内相关企业处于高速发展期。重点推荐在毫米波雷达以及摄像头相关领域均有布局的德赛西威。重点公司盈利预测、估值及投资评级简称收盘价（元）EPS（元）PE评级20192020E2021E20192020E2021E德赛西威63.310.530.730.96119.4586.7365.95买入资料来源：Wind，中信证券研究部预测注：股价为2020年10月23日收盘价强于大市（维持）.........................................................................................................................19投资建议.........................................................................................................................19