投资要点杨泽原丁奇计算机分析师张帅计算机分析师激光雷达是自动驾驶汽车的核心传感器，能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，是L4自动驾驶不可或缺的元件。行业整体将会向“低成本化”、“量产化”、“固态化”、“智能化”发展，预计2030年行业规模超百亿美元，同时国产势力近年来逐步崛起，未来市场发展值得期待。纳斯达克上市公司Velodyne以及国内禾赛科技、速腾聚创等创业公司值得关注。▍激光雷达的必要性及趋势。1.为什么激光雷达是L4自动驾驶不可或缺的传感器？目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，保证L4级自动驾驶的安全性，是L4级别自动驾驶不可或缺的元件；2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的3D图像；3.机械式vs固态式，未来趋势如何？目前高级自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。▍行业现状如何？1.上游核心元器件海外垄断明显：无论是光学还是电子元器件，涉及精密仪器、芯片的加工和制造，目前基本被国外大厂商垄断，但自主研发发展迅速，扫描系统、激光器和光源接收器等领域涌现出如禾赛科技、速腾聚创、一径科技、力策科技等中国创业型企业；2.Velodyne一马当先，国内市场百花齐放：行业领头羊Velodyne已在纳斯达克实现借壳上市，目前估值18亿美元，公司预计将会从2022年开始扭亏为盈；国内禾赛科技、速腾聚创等复刻Velodyne之路，从机械式切入逐步向固态雷达覆盖，这类公司主打性价比，核心策略是以价格优势抢占Velodyne市场份额；另一类如大疆、华为等直接锁定固态激光雷达产品，拟实现弯道超车，国内市场整体竞争激烈，呈现出百花齐放的局面。▍行业前景如何？1.行业规模2030年或超百亿美元：预计未来大部分激光雷达产品价格都将降至1000美元以下，单车价值量下降，但量产趋势和渗透率的增长将推动行业整体规模爆发，预计2030年市场空间超百亿美元。尽管激光雷达市场增长前景广阔，但整个市场对其持有的态度逐渐回归客观冷静，投融资热度相较于前几年有所减弱；2.固态化和智能化为大势所趋：激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进，激光雷达真正要进入量产，智能化和软件感知算法将是更大的挑战。▍风险因素：技术突破进度不及预期；智能网联政策推广力度不及预期；辅助驾驶、智能驾驶等新功能推广速度低于预期；伦理道德层面规范带来的不确定性。▍投资策略：激光雷达行业发展可期，其快速发展料将推动自动驾驶行业的迅速发展。纳斯达克上市龙头公司Velodyne以及国内禾赛科技、速腾聚创等创业公司值得关注。........................................................................................................................26投资策略........................................................................................................................26