主要观点： 报告亮点：本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论：1） 自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？2） 激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？3） 介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？ 激光雷达是智能汽车迈向 L3/L4 的关注焦点，单车价值量高，催生自动驾驶千亿新蓝海。根据 Forbes 的预测，2019 年，Tesla 共交付约 36.8 万辆汽车，有 57％左右的客户选择了自动驾驶软件包。根据 IDC 的预测，2024 年全球 L1-L5 级自动驾驶汽车出货量预计将达到约 5425 万辆，2020 至 2024 年的年均复合增长率（CAGR）达到 18.3%。我们测算，按照每车 7000 元计算，假设装车量达到 1500 万辆，则激光雷达在无人驾驶中的市场约为 1000 亿，市场前景广阔。激光雷达技术壁垒高，市场增速快，Robotaxi 和 Robotruck 落地有优势。根据 Allied Market Research 估计，2026 年全球无人驾驶技术市场规模将达到5,566.7 亿美元，较 2019 年可实现 39.47%的年均复合增长率。根据沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。其中，Robotaxi 和 Robotruck 落地有一定优势。据预测，2025 年全球 Robotaxi 和Robotruck 的 L4/L5 无人驾驶汽车，数量为 53.5 万辆，对应的激光雷达市场规模 35 亿美元，2019 年至 2025 年的年均复合增长率达 80.9%。激光雷达产业链随自动驾驶迎来价值重估，国内龙头禾赛科技已于近期申报上市。受益于自动驾驶产业变革，激光雷达价值迎来重估。当前境外激光雷达公司如：Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 等迎来上市热潮。其中Velodyne 在近半年市值最高上涨约 300%，Luminar 上市后 PS 一度超过 100X。国内激光雷达龙头禾赛科技也于 1 月份提交了上市招股说明书。禾赛科技在激光雷达领域目前已布局 500 多项专利，公司研发人员占总员工数量的53.78%。公司 2017-2019 年三年累计研发投入占对应三年累计营业收入的比例为 51.84%。商业合作方面，公司的 RoboTaxi 产品与国内外包括：博世、百度、滴滴等众多优质客户开展深度合作 RoboTruck 相关产品则和图森等头部无人驾驶卡车公司展开合作。 投资建议自动驾驶是汽车智能化的确定性应用，激光雷达是自动驾驶迈向 L3/L4 的关键技术，市场前景广阔。自动驾驶重点关注：德赛西威、中科创达；激光雷达建议关注: 万集科技、禾赛科技，行业内相关公司还有：速腾聚创、镭神智能、北科天绘、览沃科技、华为、Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz、Ibeo、Innovusion 等。 风险提示1）智能汽车渗透率不及预期；2）自动驾驶渗透率不及预期；3）激光雷达技术突破和量产成本不及预期；4）疫情影响商务活动，导致产业进展不及预期。