2017 年 Apollo 面世，自此开启高速发展时期。根据盖世大 v 说援引汽车之心消息，2017 年 3 月，百度整合自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网业务，成立智能驾驶事业群组（IDG），随后推出了 Apollo 计划，陆奇为首任总经理。至今 Apollo 的技术架构已经迭代到了 6.0 版本，目前在全球 97 个国家有超过45000 名开发者，210 个产业合作伙伴，以及超过 60 万行开源代码。我们认为，Apollo 不仅是一个软件开放平台，也是百度 IDG 所有产品和技术的统一出口，Apollo 开放平台已经从最初封闭场地循迹自动驾驶过渡到城市路况自动驾驶再到点到点城市自动驾驶，目前向着无人化自动驾驶迈进，作为百度智能汽车技术组合解决方案引领自动驾驶行业不断进步。 技术路线大致分为两类：（1）以视觉算法为主导，特斯拉是典型代表。（2）以激光雷达为主导，Waymo 为典型代表。根据品玩消息，2019 年 6 月，在 CVPR2019 上，百度公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案：百度Apollo Lite。我们认为基于 Apollo 开放的生态，百度选择聚焦自己擅长的领域，与产业链上下游进行合作，在两条技术路线各有优劣的大背景下，百度积极拥抱低成本纯视觉方案，让其在日后的竞争中保持成本和数据优势，未来对激光雷达的选择将会更加自由。 超过 70 家车企的 600 款车型展开合作，已实现超过 100 万台的小度车载 OS前装量产搭载；智驾领域，发布基于纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite 的高级别智能驾驶解决方案 ANP；智图领域，发布‚小度助手‛和‚百度地图汽车版 2021‛两大产品；智云包括自动驾驶云、汽车 AI 和安全大脑等。（2）Robotaxi：2020年 4 月首先在长沙开放体验，8 月和 10 月分别在沧州和北京开放体验，自动驾驶出行服务超 21 万人次。（3）ACE 智能交通定义百度车路智行：根据《Apollo智能交通白皮书》，‚百度 ACE（Autonomous Driving、Connected Road、EfficientMobility）‛致力于 G 端行业治理痛点解决、B 端产业生态建立以及 C 端多样化精准服务满足。（4）组建智能汽车公司，与吉利联合造车。我们认为当前百度在车路智行赛道进行全方位落地，布局智慧交通业务，通过车路协同促进智能驾驶发展，其中有智能的车，也有智慧的路，现阶段主要包括自主泊车、智能信控、智能停车等细分场景。 厚。Apollo 面世以来，其开放的生态不仅使百度在技术上迭代更快，也聚集了一大批产业链合作伙伴。未来在百度 Apollo 的带领下，智能驾驶、车路协同、智慧交通等多领域有望得到快速发展。