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计算机行业研究周报:激光雷达技术路线的对比研究 - 申港证券
激光雷达技术路线的对比研究 ——计算机 投资摘要:市场回顾:上周(2021.1.11-2021.1.15)上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌-0.10%、-1.88%、-1.93%、-0.14%,计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第 10 名。 自 2021 年初至今,上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌 2.69%、3.88%、4.17%、-1.44%,计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第 23 名。 股价涨幅前五名分别为赛意信息、中科金财、德赛西威、四维图新、联络互动,主要受益部分龙头企业的高景气度。 股价跌幅前五名分别为天夏智慧、雄帝科技、卫宁健康、运达科技、诚迈科技。每周一谈:激光雷达技术路线的对比研究近期,多家厂商推出了不同技术路线的激光雷达方案,技术路线的不同决定了整套系统的可靠性、成本、性能、量产难度差异。本篇报告中,我们重点从技术路线的角度对不同激光雷达方案做前瞻解读。 激光雷达主要包括发射光源、扫描系统和接收器,其工作原理是通过激光发生器和光路发出多光束,光束与目标作用形成反射/折射的回波。原路返回的回波信号光子到达接收器,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。发射光源主要包括 905nm 和1550nm,扫描方式包括机械式和 MEMS、OPA、Flash、棱镜、转镜等,测距方法包括 ToF 和 FMCW,接收方案一般 APD 和 SPAD。 从扫描方式来看,激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为,可以实现大角度扫描,但装配困难、成本较高。固态激光雷达目前的实现方式 MEMS、Flash 和 OPA 技术。 MEMS 激光雷达相对成熟,能以较低的成本和较高的准确度实现成像,有效地克服机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面所存在的问题,将在未来五年占主导地位。OPA 技术,虽然前景非常美好,但上游核心电子元器件、技术支持不成熟,大规模量产尚需时日。Flash 技术已有商用,但是视场角受限,扫描速率较低,主要应用在机器人场景。法雷奥、livox 等选用转镜、棱镜的方案,视距有多延长,但电机旋转的方式易发生故障。 近期,自动驾驶的前装落地持续加速,不同厂商也推出了模式各异的激光雷达方案,我们认为现有方案从基本原理上均能满足车规的基础要求,未来的竞争赢家需要平衡光源、接收、机械控制、光路控制等方向的成本、量产进度、可靠性。同时我们看好不同的方案在不同应用场景的百花齐放。看好国内拟上市龙头禾赛科技,海外龙头 Velodyne、Innoviz。 投资策略:以 5G 场景应用为核心主线,结合细分行业景气度,看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。 投资组合:千方科技、中科创达、海康威视、用友网络、启明星辰。 风险提示:政策落地进度低于预期;行业 IT 支出低于预期;产业竞争加剧。 敬请参阅最后一页免责声明
共 15 页 2021-01-24
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