本白皮书结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介绍 5G 车联网 Uu 蜂窝网络与 PC5 直连通信协同的系统架构，对 5G-V2X 蜂窝网络以及直连通信新增的通信技术特性进行总结，并且分析其对 5G 车联网应用的提升，旨在推动产业对 5G-V2X 发展形成共识，推动 5G V2X 技术与应用成熟。 当前，面向车联网应用的网络需求的不断增长，产业上下游需要提前在技术及规划上做好准备。第一版 5G-V2X 标准 3GPPR16 于 2020 年 7 月冻结，5G-V2X 中 5GUu 与 5GPC5 的协同应用，共同支持演进的车联网应用场景对网络时延、通信速率、通信范围、可靠性、业务连续性等新增的需求。